Quæ o l'é un robot de saldatua collaborativo
Robot de saldatua collaborativo
Robot de saldatua collaborativoo l'é un brasso robòtico collaborativo fornio con un pistòllo de saldatua in sciâ fin e unn'alimentaçion de saldatua esterna. O l’integra o contròllo do movimento do robot, a sensaçion de fòrsa multidimenscionale, a perçeçion vixiva e a tecnologia de contròllo do proçesso de saldatua. O l'é un appægio automatizzou ch'o peu completâ l'elaboraçion da saldatua de mainea scincrònica co-i òmmi inte un spaçio de travaggio scompartio sensa un isoamento fixico redden.
Prinçipio de fonçionamento do scistema de robot de saldatua collaborativa
L'intrega staçion de travaggio a se basa in sciâ trajettöia de movimento coordinâ do brasso robòtico, in scî parametri do proçesso d'alimentaçion de saldatua e in sciô scistema d'alimentaçion di fî, e a se basa in sce di software pe insegnâ pe immagazzinâ di programmi de saldatua, con ottegnî unna saldatua automatizzâ continua e stabile.
L’hardware do nucleo o consciste de 5 categorie:
- brasso robòtico: fornio con un mòdolo de seguessa de contròllo da fòrsa, ch'o pòrta de pistòlle de saldatua, di cavi e di componenti de sensaçion pe mesciâse e poxiçionâse con cua longo de trajettöie presettæ pe-e operaçioin mòbile.
- Alimentaçion de saldatua: L’unitæ d’alimentaçion do nucleo pe-a saldatua à erco a peu stabilizzâ a tenscion, regolâ a corrente de saldatua, a tenscion, a speditessa d’alimentaçion do fî, o tasso de portâ de gas protettivo in tempo reale, e corresponde à di despægi proçesci de saldatua comme MIG/TIG/plasma.
- Pistola de saldatua: un strumento deuviou in sciâ fin de un brasso robòtico pe condue a corrente, trasportâ o fî de saldatua/gas de schermo e formâ direttamente un erco de saldatua pe completâ a fuxon.
- Alimentatô de fî:apparecchiaçion standard pe-a saldatua à elettrodi de fuxon (MIG), boña à trasmette de mainea uniforme o fî de saldatua à nucleo sòlido/flusso, à stabilizzâ a longhixe de l’erco e à redue a spazzatua de saldatua.
- Software de proçesci de sostëgno a-o pendente d'insegnamento:Interfaccia vixiva d’insegnamento do drag and drop, i saldatoî trascinan e cascian manualmente o brasso robòtico pe registrâ a trajettöia da saldatua, incorporâ-inta biblioteca de parametri de saldatua.
Robot de saldatua collaborativo VS robot de saldatua industriale
| Articolo de confronto | Robot de saldatua collaborativo | Robot de saldatua industriâ tradiçionâ |
|---|---|---|
| Messa in deuvia do programma | Trascinâ-e-mostrâ a programmaçion. I saldatoî con zero fondaçion peuan compilâ e modificâ de mainea independente di programmi dòppo ben ben de oe de formaçion, permettendo a messa in deuvia a-a spedia pe-i cangiamenti de produçion. | Programmaçion de ponto-à -ponto / programmaçion offline. I operatoî an beseugno de dominâ a lògica do còdiçe di robot; a competense a domanda da settemañe à meixi, co-o resultato de un longo çiclo de commiscionamento pe-i cangiamenti de produçion. |
| Velocitæ de fonçionamento / Carrego nominâ | Speditessa segmentâ-operaçion limitâ con unna carrega nominâ relativamente picciña. Adatto pe pezzi de dimenscion picciñe e meze-, torçe de saldatua leggee e assemblæ de sensoî. | Operaçion continua à erta-lestixe con di modelli pesanti- à dispoxiçion. Ideale pe-a produçion de massa à longo termine de attressi pesanti e de grendi pezzi da travaggiâ. |
| Requixiti de proteçion da seguessa | Nisciuña çenta de seguessa a l'é neçessäia dòppo a piña -valutaçion do reisego de l'aria. Incorporâ-in limitaçion de fòrsa, proteçion de fermâ a collixon e reduçion da speditessa; l'é neçessäio solo che un schermo locale sencio. | E çente de seguessa serræ à reo, i scanner de seguessa de l'aria e un muggio de fermæ d'emergensa son obrigatöi, che domandan unna zòna de fonçionamento isoâ con di erti costi de infrastruttua pe-e struttue de seguessa. |
| Occupaçion do spaçio pe-o pavimento | Pavimento de sostëgno do còrpo de robot leggero, montaggio inversou e laterale. O peu ëse direttamente retrofittou à de staçioin de travaggio manuæ existente con unn'occupaçion de spaçio minima. | O domanda un pòsto de travaggio isoou independente con un spaçio seguo reservou pe l'accesso e a manutençion do personale, ch'o pòrta à un basso deuvio do scito. |
| Costo totale de l'investimento | Prexo d'accattâ moderou pe-o còrpo do robot; nisciun erto costo pe l'infrastruttua de çenta de seguessa e a messa in deuvia intregâ, co-o resultato de basse speise de retrofit. | Prexo pe unitæ ciù basso pe-o mæximo robot, ma di costi complescivi erti, compreiso a recinçion de seguessa, l’inzegneria çivile, l’integraçion de scistemi profescionali e i serviçi de programmaçion outsourcing à longo termine. |
| Modo de produçion applicabile | A produçion flescibile ch'a caratterizza ciù tipi de produti, dimenscioin de lotti picciñe e un frequente cangio d'ordine. | Produçion de massa standardizzâ in sciâ linia de montaggio con pöche varietæ de produti, grendi volummi de lotti e speçificaçioin fisse do pezo de travaggio. |
Adattamento e scenäi d'adattamento do robot de saldatua collaborativo
Scenäi pe-a seleçion di robot de saldatua collaborativi:
- Gh'é ciù categorie de produti e unna produçion picciña de un lotto sencio, ch'a domanda un cangiamento frequente di pezzi travaggiæ.
- Gh'é unna perdia grave de saldatoî inte l'industria, de difficoltæ into reclutâ e into mantegnî di louanti, e unna gran differensa inta capaçitæ de saldatua manuâ.
- O volumme d'ordine o cangia ben ben e l'é neçessäio aumentâ ò diminuî de mainea flescibile a capaçitæ de produçion de l'automaçion, ch'a no peu fissâ a linia de montaggio.
- Lavoraçion de componenti de dimenscioin picciñe e meze-, co-o peiso e e dimenscioin do pezo de travaggio drento de l’intervallo do carrego do brasso collaborativo e do raggio de travaggio.
- A staçion de mescciua à machina a domanda a-i saldatoî de carregâ, nettezzâ e reparâ a saldatua de mainea scincrònica, tanto che i robot exeguiscian de operaçioin de saldatua collaborativa.
- O spaçio pe construe l'ateliê o l'é compatto, sensa de aree inattive pe construe de staçioin de travaggio serræ pe-a proteçion di robot.
Scenäi che no son adatti pe deuviâ di robot de saldatua collaborativi:
- A produçion de massa in sce larga scâ de un componente sencio (i robot industriali tradiçionali an di costi de produçion ciù basci pe pezo).
- A domanda de saldatua d’erta preçixon inte l’aviaçion, inte l’armâ e inte atre industrie a domanda diversci seu e de complesse saldatue à placche drue, con un contròllo streito in sciâ coerensa e a deformaçion da saldatua.
- Di gren componenti strutturali pesanti-con un peiso e e dimenscioin do pezo de travaggio che scompassan a carrega nominâ e o raggio de travaggio mascimo do robot collaborativo.
- Pezzi de travaggio personalizzæ pe unna vòtta no -standard, nisciun ordine duplicou, erta frequensa de cangiamenti de produçion annuæ e nisciuña proçedua de saldatua che se peuan deuviâ torna.
- A linia de produçion de massa de saldatua laser à erta speditessa a l’à di requixii streiti pe-a speditessa da linia de saldatua.
Proçesso de saldatua e mateiæ compatibili
| Proçesso de saldatua | Acciaio a-o carbònio | Acciaio inoscidabile | Lega d'alluminio | Notte in azzonta |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (Saldatua à erco de metallo à gas) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | O proçesso prinçipâ pe-a saldatua collaborativa, ch'o caratterizza unna messa in deuvia façile e unn'erta reisa complesciva. A poroxitæ a tende à avvegnî durante a saldatua in lega d’alluminio, donca l’é neçessäio unn’alimentaçion impulsâ. |
| TIG/GTAW (Saldatua à arco de tungsten à gas) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | O fornisce unna bella apparensa de saldatua con pöche sparpaggi, adatto pe de parte de preçixon con de miage sottî-. A seu lestixe de saldatua a l’é lenta, e l’é neçessäio unn’erta preçixon pe-o gap de fit-up di pezzi da travaggiâ. |
| Saldatua Laser | ★★★ (Modelli de livello erto-) | ★★★ (Modelli de livello erto-) | ★★★ (Modelli de livello erto-) | O l'òspita unna speditessa de saldatua e unna deformaçion termica minima. A staçion de travaggio laser completa a compòrta di costi estremamente erti e a se peu applicâ solo che à de parte de preçixon de livello erto. |
| Saldatua à plasma | ★★★ | ★★★ | ★★ | Un proçesso particolâ de niccia, deuviou sôo che pe-e saldatue de tenscion de preçixon in sce de parte sottî-de miage con unna scarsa applicabilitæ geneâ. |
Pe-e giunçioin d’angolo à passaggio sencio-e e e saldatue à culo de placche sottî e de spessore media-, o robot de saldatua collaborativo o peu fâ unna lavoraçion stabile à lotti sensa o desccegamento de dispoxitivi de sensaçion extra.
Quande se fa unna saldatua à ciù seu e à ciù passaggi in sce de placche drue de 6 mm ò ciù, o robot de saldatua collaborativo o dev’ëse abbinao à un scistema de sensaçion de tracciamento da cuxia de saldatua e à di appægi de poxiçionamento d’erta preçixon. Ste configuraçioin peuan compensâ e deviaçioin de spaçio tra l’assemblaggio do pezo de travaggio, prevëgnando coscì di difetti de saldatua commun, compreiso l’offset de perle de saldatua e a fuxon incompleta.
A limitaçion tecnica ciù importante a l’é inta saldatua continua à ciù seu de placche pesante drue ultra-che passan i 20 mm. Inte ste condiçioin de travaggio, o robot de saldatua collaborativo o l'é limitou da-a capaçitæ de carregamento insuffiçiente e da-a rigiditæ strutturale do seu brasso collaborativo, ch'a tende à generâ de vibraçioin e à compromette ancon de ciù a preçixon de saldatua complesciva.
Pe dîla curta, i robot de saldatua collaborativi rompan e barriere de spaçio e de seguessa di tradiçionali appægi de saldatua industriali, combiñando a cooperaçion flescibile tra l’òmmo e a machina, un basso costo de trasformaçion e un fonçionamento sencio. Resòlvan a-a perfeçion i ponti de doî da lavoraçion pe lotti piccin de varietæ multi-, a mancansa de saldatoî e o spaçio limitou pe l'offiçina affrontæ da-e ciù tante impreise de produçion de dimenscioin picciñe e de meza.
Ascì ben che i robot de saldatua collaborativi no peuan sostituî do tutto i robot industriali pesanti pe-a produçion de massa in sce scâ larga e a saldatua de preçixon à placche ultradrue, son vegnui a soluçion de saldatua automatizzâ legia preferia pe di scenäi de produçion flescibili. Sostegnuo da di proçesci de saldatua à laser/plasma MIG, TIG e ausiliäi, accobiæ à di mòdoli de tracciamento vixivo de cuxe e sensaçion de fòrsa, a nòstra serie de saldatua collaborativa a fornisce unna qualitæ de saldatua stabile e coerente con un commutaçion de produçion spedio.
Se gh'é di problemi da l'effiçensa de saldatua manuâ instabile, o cangio de produto frequente ò o spaçio de fabrica insuffiçente, o nòstro scistema de robot de saldatua collaborativo o peu ëse personalizzou in base a-e dimenscioin do seu pezo de travaggio, a-o materiale e a-a domanda do lotto. Contattâ a nòstra squaddra tecnica pe-a progettaçion do layout da staçion de travaggio in sciô pòsto, e preuve di proçesci e e soluçioin de trasformaçion d’automaçion chiave in man con unna fermâ.
