Panoramica do progetto
L'é stæto fornio unna soluçion d'automaçion de pallettizzaçion da vixon 3D pe un cliente de produçion ch'o l'à da affrontâ di mateiæ pallettizzæ irregolari e à erta mescciua.
A soluçion a l’ea progettâ pe sostituî a depalletizzaçion manuale, megioâ a reisa e garantî unn’alimentaçion stabile à valle pe-e linie de produçion automatizzæ.
Background do cliente
O cliente o l'é un produttô de componenti ch'o fornisce de parte à ciù industrie downstream.
A seu linia de produçion a l'aiva de beseugno de unn'alimentaçion de materiale continua, ma i produti che arrivavan vegnivan impiæ inte di modelli de palette mescci e irregolari, cösa ch'a rendeiva diffiçile l'automaçion tradiçionale.
A depalletizzaçion manuâ a l'é stæta addeuviâ pe tanto tempo, co-o resultato de operaçioin intenscive de travaggio e un ritmo de produçion instabile.
Punti de doî de l'industria
Impilamento irregolâ de palette: i produti variavan pe dimenscion, orientamento e modello d'impilamento.
Erta intenscitæ de travaggio: a depalletizzaçion manuâ a domandava unna fòrsa de travaggio continua e a provocava a fadiga de l'operatô.
Bassa reisa: a manipolaçion manuâ a l'à limitou a speditessa da linia e a l'à provocou de frequente interruçioin.
Reiseghi pe-a seguessa: o sollevamento pesante e e operaçioin repetitive an accresciuo i preoccupaçioin pe-a seguessa in sciô pòsto de travaggio.
Pescima scalabilitæ: i proçesci manuali no poeivan sostegnî l'espanscion da produçion inte l'avvegnî.
Descriçion da soluçion
O Chuanglida o l'à fornio un scistema de depalletizzaçion robòtica basou in sciâ vixon 3D, ch'o l'intrega a perçeçion, o contròllo do movimento e a manipolaçion do materiale inte unna soluçion automatizzâ sencia.
Componenti prinçipæ
Scistema de vixon 3D
Scanscion de nuvie à ponto de tempo reale-de produti pallettizzæ
Reconoscimento accurou da poxiçion, de l’orientamento e de l’ertixe de l’oggetto
Adattabile a-i layout de pallet casuali e mescci
Brasso de robot industriale
Robot con ciù assi-con unn'erta repetibilitæ
Percorsci de preisa flescibili generæ dinamicamente da-i dæti de vixon
Fin-de-Attressamento de brasso (EOAT)
Pinza in sce mesua basâ in sciâ geometria e in sciô peiso do produto
Afferrâ stabile pe prevegnî i danni a-o produto
Scistema de contròllo e communicaçion
Integraçion perfetta co-i transportatoî e e attrezzatue à valle
Feedback in tempo reale e gestion di erroî
Flusso de travaggio do scistema
O pallet o l'intrâ inta staçion de depalletizzaçion .
O scistema de vixon 3D o scansciona a paletta e o genera un modello 3D
O software o carcola automaticamente i ponti de preisa ottimali
O robot o piggia i produti seu pe seu, independentemente da-o modello d'impilamento
I produti vëgnan missi in sce di transportatoî pe-a trasformaçion à valle
Sto workflow o permette un fonçionamento continuo sensa intervento manuâ.
Proçesso d'implementaçion
In sciô-Valutaçion do scito: analizzâ e condiçioin da palletta, e dimenscioin do produto e i requixiti de tempo de çiclo
Progettaçion do scistema: personalizzâ i algoritmi de vixon, i percorsci di robot e a progettaçion da pinza
Assemblaggio e integraçion: integrâ o robot, o scistema de vixon e o materiale pe-a manipolaçion do materiale
Verifica e ottimizzaçion: validâ a preçixon do reconoscimento e a stabilitæ de depalletizzaçion
Messa in deuvia e formaçion: fornî in sciô pòsto de messa in deuvia e formaçion de l'operatô
Resultati e prestaçioin
Reduçion do travaggio: a depalletizzaçion manuâ a l'é stæta eliminâ, con redue a domanda de travaggio de ciù do 60%
Megioamento da reisa: l'alimentaçion stabile e continua a l'à megioou a reisa complesciva da linia
Preçixon de reconoscimento: o scistema de vixon 3D o mantegniva unn'erta preçixon de relevaçion inte varie condiçioin de pallet
Stabilitæ operativa: tempo de fermâse reduto provocou da di erroî umoen
Megioamento da seguessa: Eliminao l'allevamento pesante e e competense manuæ repetitive
Avvantaggi ciave
Erta flescibilitæ: o manezza di modelli de palette casuali, mescci e irregolari
Fòrte adattabilitæ: adatto pe-i cangiamenti de produto inte l'avvegnî sensa de modifiche importante à l'hardware
Affidabilitæ industriale: progettou pe un fonçionamento continuo à longo termine-
Design scalabile: integraçion façile con di atri robot ò linie de produçion
Concluxon
Sto caxo o demostra comme a soluçion de depalletizzaçion da vixon 3D de Chuanglida a resòlve de mainea efficaçe de complesse desfie inta manipolaçion do materiale.
Combinâ a tecnologia avansâ da vixon con l’automaçion robòtica, o scistema o l’òffre reisa, seguessa e flescibuilitæ, permettendo a-i produttoî de anâ verso de linie de produçion ciù intelligente e segue.