Cos'é o robot de saldatua

Cos'é o Robot de Saldatua

A saldatua à ponto robòtica a fa referensa a-e operaçioin de saldatua à ponto de rescistensa fæte con montâ un pistòllo de saldatua in sce un brasso robòtico industriale. O robot de saldatua à pontoo pòrta o pistòllo de saldatua pe serrâ doî ò ciù feuggi de metallo che se creuvan uña con l'atra pe mezo di elettrodi de rammo e o passa unn'erta corrente elettrica atraverso e feuggi. O cado o ven generou inti ponti de contatto de feuggi apreuvo a-a rescistensa elettrica, con deslenguâ unn'aria picciña de metallo pe formâ unna piscina deslenguâ. Unna vòtta freido e solidificou, se forma un pezzetto de saldatua-saieiva à dî o giunto saldou-. Dæto che o pistòllo de saldatua o l’é portou da un brasso robòtico programmabile, o robot de saldatua à ponto o peu exeguî automaticamente unna saldatua repetitiva inte çentanæa de poxiçioin predefinie in streita conformitæ co-e istruçioin programmæ sensa fonçionamento manuale, permettendo unna replicaçion preçisa de ògni scingolo ponto de saldatua.

Sti doî termini en deuviæ de spesso comme intercangiæ, e ascì a saldatua à ponto a l’é in realtæ unna ramma drento da famiggia di proçesci de saldatua à rescistensa, ch’a comprende ascì a saldatua à cuxia e a saldatua à proieçion. Tutti i metodi de saldatua inte sta categoria scompartiscian o mæximo prinçipio de fonçionamento: o cado de saldatua o l’é generou da-a rescistensa elettrica intrinseca di pezzi de travaggio sotta prescion di elettrodi, ciufito che da-e feughe de feua ò da-i fî de saldatua de riempimento. A caratteristica distintiva da saldatua à ponto a l’é che ògni saldatua a forma solo che unn’articolaçion independente à forma de ponto- inte l’aria che se creuvan in scê feugge de metallo. A modalitæ de saldatua automatizzâ realizzâ da un robot de saldatua à ponto a sostituisce solo che o fonçionamento manuâ e o poxiçionamento de l'apparecchiaçion fissa, tanto che o mæximo prinçipio fixico fondamentale da saldatua o l'arresta invariou.

Spot Welding Robots

Saldatua à ponto do carrozzeria

Into mercou d’ancheu da Ciña, i produttoî de veicoli completi an pubricou de speçificaçioin de proçesso obrigatöie, che proibiscian a saldatua completamente manuale pe-e proçedue de saldatua de componenti de machine e domandan o desccegamento completo de appægi de saldatua automatizzæ e de robot de saldatua à ponto industriale inte tutte e linie de produçion. A saldatua manuâ a no soddisfa de mainea coerente i standard de qualitæ unificæ pe-e parte de machine. Di difetti comme e saldatue mancante e a fuxon inadeguâ peuan presentâ di gren reiseghi pe-a seguessa pe-i veicoli finii. Un robot profescionale de saldatua à ponto o permette a-i produttoî de soddisfâ di requixii streiti pe-a tracciabilitæ da qualitæ e i audit de coerensa da produçion de massa.

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Qualitæ coerente da formaçion da saldatua

O robot de saldatua à ponto o l’exeguisce di programmi con di parametri de saldatua fisci. A corrente de saldatua, a duâ da saldatua, e trajettöie de movimento e a prescion di elettrodi vëgnan exeguii à unna mainea standardizzâ à çiclo serrou inte tutto o proçesso. E saldatue che mancan peuan ëse eliminæ do tutto, tanto che a profonditæ de penetraçion e a dimenscion da saldatua de tutti i lotti de pezzi de travaggio son assæ uniformi, con offrî unna coerensa controllabile inta qualitæ da saldatua.

Erta reisa de produçion

Pe-a saldatua à ponto de tipo chinòlla-, o fonçionamento manuâ o l’é restreito da-a poscibilitæ d’arrivâ da l’òmmo. A saldatua in sce de complesse superfiçie curve ò de poxiçioin interne a domanda un desmontaggio repetuo, un reassemblaggio e un repoxiçionamento de l’apparecchio, co-o resultato de un consciderevole tempo de fermâse ausiliäio. Dòppo che l'apparecchio o l'é stæto serrou e misso inte unn'impostaçion sencia, o robot de saldatua à ponto o se basa in sce un collegamento con ciù assi pe exeguî a saldatua inte di canti e poxiçioin differenti, con redue drasticamente o tempo de fermâse speiso a-o commutaçion de l'apparecchio.

Fòrte tracciabilitæ

O contròllo do robot de saldatua à ponto o registra i parametri de saldatua pe ògni ponto de saldatua, in conformitæ co-i requixiti de conservaçion de l’archivio de qualitæ stabilii da-i scistemi de produçion de machine comme IATF 16949.

Funçionamento automatizzou ciù seguo

A produçion automatizzâ a tegnî i operatoî lontan da-e erte temperatue, da-e spanteghe de saldatua e da-i fummi de saldatua dannoxi. O prevëgne ascì a tenscion fixica provocâ da-a manipolaçion manuale de pistòlle pesante de saldatua, ch’a reflette do tutto i avvantaggi operativi do robot de saldatua à ponto inta produçion industriale.

Unna staçion de travaggio robòtica de saldatua à ponto a se basa in sciô fonçionamento coordinou de trei scistemi prinçipæ: o pistòllo de saldatua ch’o forma di nugget de saldatua, o robot industriale ch’o monta e o poxiçioña o pistòllo de saldatua e o contròllo ch’o scincronizza o movimento do robot e i tempi de saldatua. A prestaçion correspondente de sti trei componenti a determina pe-a ciù parte a qualitæ da saldatua e a stabilitæ operativa de l’intrega linia de produçion.

O pistòllo de saldatua pneumatico leggio o l’é unna pinza de saldatua à ponto à rescistensa guiddâ à çilindro-sviluppâ appoxitamente pe-i robot de saldatua à ponto con unna capaçitæ de carregamento de 20 kg pe di pezzi de dimenscion picciñe e meze. O presenta pe-o ciù doe struttue mainstream: o design à prescion diretta- de tipo C- e o design à sciöia de tipo X-. Adottando un còrpo leggio e con fâ confiansa in sce un çilindro pneumatico pe produe a prescion de saldatua, o l'é fornio con di brassi d'elettrodi refrescæ da l'ægua, unna valvola de regolaçion da prescion pneumatica e un scistema de refreidamento da çircolaçion de l'ægua incorporou, e o peu ëse montou direttamente in sce un robot de saldatua cavo.

O peiso totale da pistòlla de saldatua, do trasformatô e di cavi o determina a carrega utile nominâ do robot. Trei parametri ciave devan ëse prioritæ durante a seleçion do modello:

Capaçitæ de carrego utile: O deve sostegnî o montaggio completo do pistòllo de saldatua con un margine de seguessa in ciù reservou.

Raggio de travaggio: Ascì che o tappo de l'elettrodo o pòsse razzonze ògni poxiçion de saldatua in sciô pezo de travaggio.

Numero d’assi: Determina a flescibuilitæ do robot pe schivâ de collixoin con de struttue complesse de pezo da travaggiâ.

Ògni operaçion de saldatua à ponto robòtica a se basa in sce doî elementi prinçipæ: o çiclo de saldatua à quattro fase pe-a formaçion de articolaçioin e un insemme de parametri ciave che regolan o proçesso de saldatua. Solo co-a comprenscion piña de sti doî elementi a qualitæ da saldatua a peu ëse controllâ de mainea costante e schivâ e deviaçioin ascose inti parametri do proçesso.

A saldatua à ponto de rescistensa a forma ògni giunçion pe mezo de quattro fase sequensiæ. O cado neçessäio pe-a fuxon de metallo o ne vëgne da-a rescistensa elettrica do pezo de travaggio incangio de feughe esterne ò di fî de riempimento. Dòppo che i elettrodi an serrou e feugge de metallo, unn'erta corrente a score atraverso i materiali che se creuvan uña in sce l'atra. O cado de Joule (effetto termico I2R) o ven generou in scê superfiçie deslenguæ apreuvo a-a rescistensa a-o contatto, e o se conçentra into ponto de saldatua e o fonde o metallo locale inte unna picciña piscina deslenguâ. Dòppo che a corrente de saldatua a l’é stæta taggiâ, i elettrodi arrestan serræ pe permette a-a piscina deslenguâ de freîse e de solidificâse sotta prescion, formando in sciâ fin un pezzetto de saldatua-o vero giunto saldou. Tutti i atri pasci de travaggio servan à creâ e à modellâ sto pezzetto de saldatua.

Pasci dettaggiæ de fonçionamento:

1. Fase de pre-prescion: I elettrodi se serran e a fòrsa de serraggio a monta a-o valô presettou.

2. Fase de saldatua corrente: A corrente de saldatua a l'é açeisa, e e superfiçie de contatto di feuggi se deslenguan sotta o cado de rescistensa.

3. Fase de prescion de tegnuo da forgia: L'alimentaçion a l'é taggiâ tanto che i elettrodi continuan à applicâ prescion, permettendo a-a piscina deslenguâ de solidificâse inte un pezzo de saldatua spesso.

4. Fase de relascio: I elettrodi s’arvian e o robot o se mescia inta proscima poxiçion de saldatua.

Unna combinaçion de parametri de proçesso (conosciui ascì comme schema de saldatua) a deçidde se se peu formâ un nugget de saldatua qualificou:

1. Corrente de saldatua(in miggiæa d’ampere; l’intervallo tipico pe l’äsâ o l’é de 8.000 à 15.000 ampere pöcassæ): unna corrente mancante a no riesce à formâ un nugget de saldatua valido, tanto che unna corrente eccesciva a pròvoca de spanteghe de metallo deslenguou.

2. Fòrsa de prescion pre-(in çentanæa de newton ò libbre-fòrsa): A prescion insuffiçente a l’innesca de lengê a spazzatua de saldatua; a prescion eccesciva a sciorte e feugge de metallo e a redue a dimenscion do nugget de saldatua.

3. Tempo de saldatua(mesuæ da çicli CA ò millisecondi): se adotta un tempo de saldatua ciù curto pe-e feugge sottî, tanto che pe-e placche drue l’é neçessäio unna duâ ciù longa.

4. Tempo de tegnua: Prescion continua applicâ dòppo l'arresto de corrente pe garantî a solidificaçion completa e ferma do pezzetto de saldatua.

5. Çiclo de travaggio: O numero mascimo de saldatue consecutive che o pistòllo o peu exeguî avanti de avei de beseugno de tempo de fermâse pe-o refreidamento, ch'o definisce ascì a capaçitæ superioe effettiva da linia de produçion.

Pe vedde se s’adattemmo, mette un requixito reale davanti à un inzegnê. Manda o teu disegno de parte, o tempo de çiclo e i vincoli de çellole, e tornemmo con unna configuraçion e un tempo de consegna.

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