Quæ son e limitaçioin de l’automaçion de percorso fisso-
Limitaçioin da saldatua fissa Teach e da saldatua manuâ
O robot tradiçionale o l’adotta a modalitæ de saldatua de pre-insegnamento de pista fissa, a preçixon da saldatua do pezo de travaggio e a qualitæ da formaçion dependan ben ben da-a preçixon do poxiçionamento di attressi e da-a coerensa di materiali che vëgnan drento, e e træ condiçioin de travaggio inta produçion portian direttamente à un fallimento da saldatua:
- Tolleransa dimenscionale de l’assemblaggio ch’o l’arriva: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, a pista fissa a l'avià a deviaçion de saldatua, a scarsa fuxon de un-lato e a saldatua à marcia lenta;
- Accumulo de deformaçioin termiche de saldatua:l’input de calô continuo de l’erco o provochià a deformaçion plastica/elastica do pezo de travaggio, a trajettöia teòrica do poxiçionamento accurou da saldatua à ponto, a deviaçion continua da poxiçion da saldatua dòppo a saldatua à ciù seu e à ciù -passi, e a deformaçion da saldatua longa de placca drua a peu razzonze o livello de millimetri.
- Erto costo de cangiamento de produçion e messa in deuvia de diverse varietæ:o cangio de tipo de produto o domanda unna re-mostra manuâ de l'intrega trajettöia da cuxia de saldatua, a sostituçion de strumenti de poxiçionamento d'erta preçixon, e o rappòrto tra l'òmmo de messa in deuvia de lotti piccin e ciù varietæ de linie de produçion o l'é estremamente erto.
Cos'é un robot de saldatua à vixon 3D
Aggiornâ dapre-execuçion programmâàsaldatua adattiva basâ in sciâ perçeçion-
O robot de saldatua à vixon 3D o costruisce a scanscion 3D - identificaçion de caratteristiche da cuxia de saldatua - a pista do robot real-correçion de tempo reale-lògica de contròllo do çiclo serrou-, o l'abbandona do tutto a tradiçionâ modalitæ "percorso fisso da memöia": l'apparecchiaçion a scansciona a morfologia fixica do pezo de travaggio into momento extra g corrente, coordinâ e o genera dinamicamente a pista de movimento de saldatua do scingolo pezo adattivo, ch'o no depende da-o modello teòrico CAD e da-o programma d'insegnamento pre-immagazzinæ.
| Dimenscion de confronto | Insegnamento fisso / Saldatua manuâ | Robot de saldatua adattivo pe-a vixon 3D |
|---|---|---|
| Adattabilitæ a-a deviaçion dimenscionale ch'a l'arriva | E trajettöie fisse pròvocan un compenso de saldatua e unna scarsa fuxon sotta de deviaçioin ciù picciñe | Reconstrue e linie 3D tòcco pe tòcco e revixe e coordinæ de saldatua in tempo reale, compatibile co-e tolleranse che vëgnan à vegnî che van da ±1-3mm |
| Messa in deuvia pe-o cangio de produto | Insegnamento de trajettöia completa e appægi d'erta preçixon personalizzæ neçessäi pe-i neuvi produti | Programmi de base che se peuan deuviâ torna; e trajettöie vëgnan generæ automaticamente pe mezo da scanscion de livello do pezo de travaggio sensa mostrâ delongo |
| Dependensa da-i appægi pe attressi | E morse de preçixon erta-estremamente erta, con spaçio libero zero-en obrigatöie | Basci requixii; i appægi tolleranti à errô senci-e e struttue de poxiçionamento à xeuo son açettabili pe di pezzi de travaggio missi erroneamente |
| Conscistensa da qualitæ da saldatua | Fluttuou ben ben apreuvo à l'abraxon de l'apparecchio, a competense de l'operatô e a deformaçion termica | Poxiçionamento do sensô à livello de micron-con compensaçion dinamica do proçesso completo, effetto de formaçion de saldatua stabile e repetibile |
| Limite de competense de l'operatô | Son neçessäi di saldatoî qualificæ certificæ e di tecnici profescionisti d'insegnamento di robot | Solo a formaçion de base pe-o fonçionamento de l'attressamento a l'é neçessäia; e capaçitæ de saldatua profescionale e d'insegnamento di robot no son obrigatöie |
Prinçipio de fonçionamento fondamentale da saldatua à vixon 3D: acquisiçion di dæti do sensô 3D, reconoscimento de caratteristiche da cuxia de saldatua, progettaçion adattiva da trajettöia do robot
Confronto tecnico de træ soluçioin prinçipæ pe-a sensaçion da vixon 3D
E tecnologie de sensaçion 3D prinçipæ inte l’industria comprendan a triangolaçion laser in linia (scanner de profî laser), a luxe strutturâ e a vixon stereo binòcolare.
| Metodo de relevaçion | Prinçipio de l'imaging | Preçixon do poxiçionamento de repetiçion statica | Velocitæ de relevaçion | Rescistensa a-a reflescion / Fòrte luxe ambiente | Scenäi d'applicaçion prinçipæ |
|---|---|---|---|---|---|
| Triangolaçion laser lineare (sensô de profî laser lineare) | Emette un scingolo fascio laser lineare; e telecamere industriæ cattuan de linie laser deformæ in scê superfiçie do pezo da travaggiâ e carcolan e coordinæ 3D de seçioin trasversæ pe mezo de l’algoritmo de triangolaçion | Meno ò pægio à 0,05mm inte condiçioin de travaggio standard; I modelli premium razzonzan 0,01 ~ 0,03 mm | Erta frequensa de quaddri de scanscion de linia, campionamento de seçion trasversale sencia à livello de millisecondo-, sostëgno a-o tracciamento continuo durante a saldatua | Prestaçioin medie; o rumô de reflescion speculare o se verifica de lengê in sce di mateiæ assæ riflettivi comme l'alluminio e l'äsâ inoscibile, che peuan ëse soppresci con azzonze di filtri polarizzanti | O tracciamento de cuxe in tempo reale durante a saldatua, a correçion dinamica da deviaçion pe-e canne streite, e giunçioin à culo/filetto e a compensaçion à tempo reale pe-a saldatua à ciù seu (soluçion standard mainstream pe l’industria da saldatua) |
| Vixon de luxe strutturâ in sce l'area (luxe strutturâ à grixella) | Proiettâ de frenge de grixella periòdica e reconstrue de nuvie de ponti 3D complete de pezzi da travaggiâ con unna scingola registraçion | Preçixon planare globale: 0,08 ~ 0,15 mm | 50~200ms pe-a scanscion sencia de l'area completa-, speditessa insuffiçiente pe-o tracciamento dinamico continuo | Pescima prestaçion; a luxe à erco durante a saldatua e i materiali scui opachi pòrtan a-a perdia de frange e a-i dæti de nuvie de ponti incompleti | Pre-scanscion de linie complescive do pezo da travaggiâ primma da saldatua, ispeçion dimenscionale de componenti curvi complesci e modellaçion offline da saldatua.No l'é applicabile a-o tracciamento do tempo reale- durante o proçesso de saldatua |
| Vixon stereo binòcolare | Doe telecamere industriale scincronizzæ correspondan a-i ponti de caratteristiche de tesciua in scê superfiçie do pezo da travaggiâ e carcolan e coordinæ 3D basæ in sciâ triangolaçion de paralasse | Bassa preçixon: 0,3 ~ 1mm inte condiçioin regolæ; no riesce à reconstrue i dæti pe de superfiçie sensa tesciua | Imaging spedio con un solo-quaddro, no gh'é beseugno de unna vivagna de luxe attiva | Rescistensa estremamente scarsa; invalidæ direttamente da-o lampo à erco, da-o reflescion de superfiçie e da-e placche d'äsâ no -tescitua | Poxiçionamento approscimativo de pezzi de travaggio stramesuæ, deteçion da presensa do pezo de travaggio e poxiçionamento preliminâ do materiale ch'o l'arriva in scê staçioin.Streitamente vietou pe-i compiti de tracciamento de cuxe d'erta-preçixon |
Completo o proçesso de contròllo do çiclo serrou de saldatua adattiva
O sensô o realizza solo che l’aquixiçion di dæti de nuvie de ponti 3D originale. O cheu de tutto o scistema o l’é inte l’analixi do proçesso di dæti 3D e into contròllo collaborativo do movimento do robot. O proçesso completo de çiclo serrou-o l’é diviso inte 5 pasci:
- Reconstruçion de nuvie de ponti à træ dimenscioin de un oggetto reale: o sensô vixivo o scansciona o pezo de travaggio reale da staçion de travaggio e o genera unna nuvia de ponti basâ do tutto in sciâ morfologia fixica. O l’arrecheugge automaticamente e condiçioin de travaggio reale comme a tolleransa do materiale ch’o l’arriva, o compenso de collocaçion, o desallineamento de pre-assemblaggio e o spaçio de placche, sensa ciammâ direttamente o modello teòrico CAD ideale;
- Clascificaçion intelligente e estraçion de caratteristiche de articolaçioin saldæ: l’algoritmo IA o peu distingue automaticamente o giunto de culo, o giunto d’angolo, o giunto de çeppo, a cannella V/Y/U e atre forme de giunto, estrâ a larghessa da cannella, o spaçio, l’inadeguatessa do giunto de culo e e coordinæ 3D di ponti de comenso e de fin da giunçion da saldatua. Un insemme de programmi o l’é compatibile con diverse qualitæ de groove sensa un programma separou;
- Progettaçion independente do percorso de saldatua ottimale: combinâ o limite de movimento do robot, l'accessibilitæ do pistòllo de saldatua e a speçificaçion do proçesso de saldatua, progettâ automaticamente o percorso de movimento completo da seçion ch'a s'avvexiña, a seçion de saldatua e o retiro e l'elevaçion do pistòllo, e a distribuçion scincrònica da dispoxiçion de saldatua à ciù livelli multi-passo;
- Invio de pista à tempo reale-a-o contròllo do robot: i dæti da pista dòppo l’analixi da nuvia de ponti vëgnan inviæ into formato de comando de movimento nativo do robot, ch’o sostëgne o contròllo scincrònico de collegamento do robot de saldatua à sëi assi, do robot de saldatua à portâ e do poxiçionatô de marca robot LC tradiçionale e o poxiçionatô;
- Compensaçion dinamica de çiclo serrou de millisecondi-durante a saldatua: arrecheugge delongo a linia de cannella à træ dimenscioin durante a saldatua, identificâ a deviaçion da saldatua provocâ da-a deformaçion termica in tempo reale e correze dinamicamente a trajettöia de movimento do robot; Into mæximo tempo, a machina de saldatua de collegamento a regola i parametri do proçesso .
Compensaçion adattiva pe-a deformaçion termica e regolaçion collegâ di parametri do proçesso de saldatua
O cheu de "adattivo" o l'é a regolaçion automatica do collegamento di dæti de mesuaçion vixiva e di parametri do proçesso de saldatua, ciufito che solo che modificâ a poxiçion do robot. E variabile do proçesso quantificabile pe-a regolaçion do collegamento comprendan: ampiessa/frequensa de oscillaçion da pistòlla de saldatua, speditessa de viægio da pistòlla de saldatua, tenscion à erco, corrente de saldatua, speditessa d’alimentaçion do fî, distansa tra e perle de saldatua à ciù seu, angolo d’inclinaçion davanti e derê/manciña e drita da pistòlla de saldatua. Scistema de saldatua vixiva 3D de livello erto, a preçixon da stabilitæ do tracciamento da compensaçion da deformaçion termica a peu ëse controllâ de forma stabile drento de un livello de 0.05-0.1mm sotta-millimetro.
Soluçioin pe applicaçioin in sciô campo
Produçion de tore à potensa eòlica
A longa saldatua çirconferençiâ do canno da tore, a deviaçion ch’a l’intrâ de l’ellittiçitæ do canno, a deformaçion termica continua da saldatua à ciù seu e a deviaçion differençiâ da dimenscion de ògni canno.
Soluçion pe-a vixon 3D: tracciamento da cuxia de saldatua à tempo reale laser, compensaçion dinamica da deformaçion termica inte l'intrego proçesso de cuxia rionda, dispoxiçion automatica da perla de saldatua da-a saldatua multi-seu e multi-passo, nisciuña correçion manuâ do percorso d'insegnamento pe seu, e adattamento a-o scangio de diametro de produçion despægi de towers.
Fabricaçion de struttue d'äsâ pe nave
A deviaçion de formaçion de parte de placche curve de scafo e ponte a l'é grande, a deformaçion termica de saldatua a contunnia à cangiâ a poxiçion spaçiâ da cannella, e l'insegnamento manuâ da cuxia curva o l'é estremamente diffiçile.
Soluçion pe-a vixon 3D: scanscion continua de linie do proçesso de saldatua, correçion in tempo reale-da trajettöia de movimento do robot, blocco continuo da cannella de superfiçie curva pe mezo de l’erco de pistòlla de saldatua, saldatua automatica de saldatua longa in sce unna superfiçie curva complessa e sostituçion da saldatua manuale à erta-ertixe.
Machine da construçion Parte strutturale
Saldatua pesante d'äsâ à erta rescistensa, giunçion à cannella multipla e con ciù angoli, grande deviaçion de perforaçion/assemblaggio di materiali che vëgnan, cangio frequente de produçion de lotti piccin e ciù modelli.
Soluçion pe-a vixon 3D: L’IA a l’identifica automaticamente diverse giunçioin de cannella e unna generaçion ciave de unna pista de saldatua completa dòppo a scanscion vixiva. Un insemme de proçedue de base o creuve ciù parte strutturale, con redue ben ben o tempo pe cangiâ di instruttoî de demostraçion de produçion.
Attrezzatue pe reçipienti à prescion
A dimenscion da cannella e o rinfòrso da saldatua de portæ de prescion çirconferençiæ e longitudinæ influensan direttamente a seguessa de prescion de l'apparecchiaçion. O standard d’ispeçion da qualitæ do settô o l’é streito e no l’é permisso di difetti de dimenscioin geometriche.
Soluçion pe-a vixon 3D: o tracciamento da saldatua in tempo reale o l'é completou de mainea scincrònica durante a saldatua, a deteçion in linia de linie tridimenscionale in tempo reale a l'é completâ dòppo che a saldatua, a saldatua e l'ispeçion da qualitæ son completæ inta mæxima staçion, e o pezo de travaggio con de dimenscioin no qualificæ o l'é interçettou in tempo reale pe soddisfâ i requixiti de pre{p.
Se a vòstra impreisa a l'incontra de desfie de saldatua con di componenti strutturali pesanti, poeimo personalizzâ de soluçioin dedicæ pe-a renovaçion da linia de produçion pe desccegâ a-a spedia de linie de produçion de saldatua à vixon 3D intregæ. E nòstre soluçioin aggiuttan à aumentâ i tasci de reisa da saldatua, à redue i costi de produçion complescivi, à costrue un scistema de contròllo da qualitæ digitale à çiclo serrou e à sostegnî e fabriche inte l’aggiornamento à unna produçion intelligente flescibile.
