O mercou do modellaggio pe inieçion o l’òffre unna gran quantitæ de brassi robòtichi. À differensa d’atri appægi, i brassi robòtichi no vëgnan categorizzæ e valuæ de lengê: diversci assi, tratti, speçificaçioin incoerente e standard limitæ de l’industria rendan tutti diffiçile o confronto.
I accattanti potençiæ peuan addeuviâ çerte linie guidda pe piggiâ de deçixoin informæ. Pe confrontâ de mainea efficaçe de opçioin despæge, comensæ co-e base; comprendendo i fondamenti, peu fâ unna deçixon informâ quande se seleçioña un brasso robòtico.
Quanto ictus?
A distansa che un brasso robòtico o percorre a l’é conosciua comme corsa e a seu dimenscion a depende da-a dimenscion da parte, da-a poxiçion de descendensa e da-a forma da machina. Pe fâlo ciù façile, sta distansa pe-o sòlito a l’é definia da trei assi: inte sto articolo deuviemmo X, Y e Z. Tegnî in conto che no tutti i produttoî de brassi robòtichi definiscian o corso à sta mainea. Çertidun definiscian i assi à un mòddo differente, tanto che di atri deuvian de convençioin de nomenclatua despæge.
L’asse X-. Sta distansa pe-o sòlito a piggia o nomme de corsa de reaçion contraria e a seu dimenscion a l’é ligâ a-a spessore da parte. Prexempio, pe manezzâ un secco, pe estende o brasso robòtico e tiâ o secco feua da-o modello ghe veu unna corsa assæ.
Asse Y-. Sta distansa, definia comme viægio verticâ, a l’é determinâ da l’ertixe da machina e da l’ertixe de desceisa neçessäia. Dita à un atro mòddo, o brasso do robot o dev’ëse erto tanto ch’abbasta pe-a parte ch’a pòsse saltâ in sciâ machina e basso tanto ch’abbasta pe ëse abbassou à unn’ertixe raxonâ in sciô terren.
Asse Z-. L’entitæ do viægio in sciô derê-e in avanti a depende da-o fæto che o brasso do robot o l’abbasse a parte in sciô lou ò in sciô derê da machina. E parte che deuvian sto viægio son solo che pe saltâ in sciâ machina.
A mainea ciù sencia pe determinâ o viægio neçessäio a l'é de disegnâ un diagramma de layout. O layout o no determina sôo che ògni viægio ma o l'identifica ascì di elementi importanti in sciô progetto, comme l'attressamento, e chinòlle de sostëgno, e e arie de desbarasso.
