Un robot de modellatua pe inieçion pe-o sòlito o consciste inte un scistema d’execuçion, un scistema de guidda e un scistema de contròllo. I scistemi d'execuçion e de guidda en progettæ pe exeguî e fonçioin normale do brasso, con deuviâ l'energia pneumatica ò idraulica pe guiddâ i componenti mecanichi e ottegnî a fonçion de picking. O scistema de contròllo o contròlla o scistema de guidda, con garantî che o scistema d'execuçion o fonçioñe segondo un proçesso predeterminou. Piggiando comme exempio un scistema de contròllo robot sencio:
Uman-Interfaccia de machina ←→ Segnale completo d'avertua do modello de machina de modellaggio à inieçion ←→ Microcontrollo ←→ Segnale de robot de machina de modellaggio à inieçion ←→ Diversci segnæ de valvole ←→ Execuçion
L’operatô o fonçioña pe mezo de l’interfaccia umaña-machina. Quande o robot o reçeive un segnâ exeguibile da-a machina de modellatua à inieçion, o taggia o segnâ de serratua do modello da machina de modellatua à inieçion pe garantî a seguessa de piggiâ o produto. Dòppo avei piggiou o produto, o robot o repiggia o fonçionamento da machina de modellatua à inieçion. A sfidda de progettaçion do scistema de contròllo a l’é inta relaçion de travaggio coordinâ tra o robot e a machina de modellatua à inieçion. Sotta o comando do scistema de contròllo, o robot o completa ciù açioin segondo a proçedua de travaggio predeterminâ, e donca o remeuve o produto modellou pe inieçion da-o modello e o ô trasferisce inte un pòsto determinou ò into proscimo proçesso de produçion. Quande se progetta, o scistema de contròllo o dovieiva ëse determinou in sciâ base da prestaçion da machina de modellatua à inieçion, de condiçioin de fonçionamento e di requixii do robot, e da forma e do peiso do produto.
