Motoî
Peso leggero
Pe-i robot, a dimenscion e o peiso di motoî en estremamente senscibili. A reçerca in sce de tecnologie comme l’ottimizzaçion do materiale magnetico erto, l’ottimizzaçion do design intregou e l’ottimizzaçion do processamento e de l’assemblaggio a l’é fondamentale pe megioâ a reisa di servomotoî, redue e seu dimenscioin e o seu peiso e a l’é unna tecnologia primmäia pe-i motoî robot.
Alta Velocitæ
Quande o rappòrto de reduçion o no peu ëse regolou de forma scignificativa, a lestixe mascima do motô a l’influisce direttamente in sciâ speditessa de l’effettô finale e in sciô tempo de çiclo do robot. Pe de ciù, un rappòrto de speditessa basso o peu influensâ a correspondensa d’inerçia do motô; donca, l’aumento da lestixe mascima do motô o l’é ascì unna tecnologia ciave pe-i motoî robot.
Açionamento diretto, nucleo cavo
Co-a maturitæ e a promoçion continua di robot collaborativi, i requixiti pe de struttue de robot leggee e compatte son apreuvo à cresce. O sviluppo de motoî à trasmiscion diretta à erta torsion, de motoî à nucleo cavo de tipo disco e di atri motoî speçifichi pe robot a l’é unna tendensa pe l’avvegnî.
Servo
Responsa spedia, poxiçionamento preçiso
O tempo de respòsta do servo o l’influisce direttamente in sciâ prestaçion de comenso spedio-stop do robot, e o l’influisce in sciâ seu reisa de travaggio e in sciô tempo de çiclo.
Realizzaçion de collixon elastica sensa sensoî
A seguessa a l’é un indicatô importante pe valuâ a prestaçion do robot. L'azzonta de sensoî de fòrsa ò de torsion a l'accresce a complescitæ strutturale e o costo. A tecnologia de collixon elastica sensa sensoî basâ in sce l’accobbio de corrente do codificatô e do motô a peu megioâ a seguessa do robot inte unna çerta mesua sensa alterâ a struttua do robot ò aumentâ i costi.
Scistema de contròllo e de trasmiscion intregou
A tecnologia integrâ de l’unitæ e do contròllo, ch’a deuvia di CPU con ciù nuclei e de unitæ e contròllo con ciù assi, a megioa a prestaçion do scistema reduxendo tanto a dimenscion e o costo de l’unitæ.
Sopprescion adattiva do ciaccolâ in linia
E struttue à cantilever di robot industriali en propense à ciaciarâ durante o collegamento con ciù assi, de carreghe pesante e di comenso e de fermæ spedii. A rigidixe do robot a deve corresponde a-i parametri de rigidixe servo do motô; a rigiditæ eccesciva a pròvoca de vibraçioin, tanto che a rigiditæ insuffiçiente a se traduxe inte unna respòsta lenta de comenso-stop. A rigiditæ do robot a cangia inte de poxiçioin, pòste e carreghe de attressi despæge, cösa ch’a rende diffiçile soddisfâ tutte e condiçioin de travaggio con impostâ di valoî de rigiditæ servo. A tecnologia de sopprescion adattiva do ciaccolâ in linia a propoñe unna strategia de contròllo intelligente ch’a l’elimina i requixiti d’accordo di parametri, e a l’affronta a-o mæximo tempo e neçescitæ de correspondensa de rigiditæ e de sopprescion do ciaccolâ. Sto fæto o peu sopprimme o ciaciaro de l’effettô end- do robot e megioâ a preçixon do poxiçionamento de l’effettô end-.
