1. Tipo guiddou idraulico: i brassi robòtichi guiddæ idraulichi pe-o sòlito conscistan inte un scistema de trasmiscion compòsto da di attuatoî idraulichi (diversci çilindri, motoî idraulichi), servovalvole, pompe d’euio e serbatoi d’euio. I attuatoî dapeu exeguiscian o travaggio. Pe commun an unna grande capaçitæ de sollevamento (fin à ben ben de çentanæa de chilogrammi ò de ciù). E seu caratteristiche comprendan unna struttua compatta, un fonçionamento liscio, unna rescistensa a-i impatti e a-e vibraçioin, e unna boña prestaçion à prova d'esploxon. À tutti i mòddi, i componenti idraulichi an de beseugno de unn’erta preçixon de produçion e de prestaçioin de tenuta; altrimenti, e perdie d'euio inquinan l'ambiente.
2. Tipo guiddou da-o pneumatico: o scistema de guidda pe commun o consciste de çilindri, valvole, serbatoi d'äia e compressoî d'äia. E seu caratteristiche comprendan unna fornitua d'äia conveniente, un fonçionamento spedio, unna struttua sencia, un costo ciù basso, e unna manutençion façile. Tutte e mainee, o contròllo da speditessa o l'é diffiçile, e a prescion de l'äia a no peu ëse tròppo erta, co-o resultato d'unna capaçitæ de sollevamento ciù bassa.
3. Tipo guiddou elettrico: l’açionamento elettrico o l’é o metodo de guidda ciù deuviou pe-i brassi robòtichi. E seu caratteristiche comprendan unn'alimentaçion d'alimentaçion conveniente, unna respòsta spedia, unna gran fòrsa motrixe (i tipi articolæ peuan tiâ sciù fin à 400 kg), unna conveniente deteçion, trasmiscion e elaboraçion do segnâ, e a capaçitæ de deuviâ diversci schemi de contròllo flescibili. O motô de trasmiscion pe-o sòlito o deuvia un motô passo-passo, co-i servomotoî DC (AC) comme metodo de trasmiscion primmäio. Apreuvo à l’erta speditessa do motô, pe-o sòlito l’é neçessäio un meccanismo de reduçion (comme l’açionamento armònico, l’açionamento à reua à perno çicloidale RV, l’açionamento à ingranaggi, l’açionamento à vite e o meccanismo à barre multi-). Çerti brassi robòtichi an comensou à deuviâ di motoî à erta torsion e à bassa speditessa sensa di meccanismi de reduçion pe-a trasmiscion diretta (DD), cösa ch’a semplifica o meccanismo e a megioa a preçixon do contròllo.
4. Tipo de azionamento mecanico: I azionamenti mecanichi vëgnan deuviæ solo inte scituaçioin donde l’açion a l’é fissa. Pe-o sòlito se deuvia un meccanismo de collegamento cam-pe ottegnî l’açion speçificâ. E seu caratteristiche son unn'açion segua, l'erta speditessa de fonçionamento e o basso costo, ma o no l'é façile da regolâ.
