Inte l’industria do modellaggio pe inieçion, i brassi robòtichi peuan vegnî categorizzæ inte doe qualitæ in sciâ base da seu intelligensa:
Robot de base pe-o modellaggio à inieçion: sti robot pe-o sòlito comprendan di programmi à modalitæ fissa e di programmi à modalitæ mostra in sce mesua pe-i requixiti do proçesso de produçion. I programmi à modalitæ fissa creuvan diversci proçesci standard de modellatua à inieçion, con deuviâ di contròlloî industriali pe exeguî de açioin sence, regolare e repetitive. I programmi de modalitæ Teach-en progettæ appoxitamente pe-e machine de modellatua à inieçion con di proçesci de produçion unichi, che razzonze un repiggio d’oggetti de successo pe mezo da dispoxiçion ordinâ e segua di movimenti de base.
Robot intelligenti pe modellâ à inieçion: sti robot pe-o sòlito comprendan un collocamento de memöia à ciù ponti, un standby arbiträio de ponti e diversci graddi de libertæ. Pe-o sòlito deuvian di servoazionamenti e peuan exeguî de operaçioin complesse co-a mascima imitaçion ch’a s’assumeggia à quella de l’òmmo. Pe de ciù, fornandoli de sensoî avansæ, peuan acquisî de capaçitæ de vixon, tattile e sensaçion termica, cösa ch’a î rende di robot pe modellatua à inieçion assæ intelligenti.
Di atri metodi de clascificaçion comprendan:
Metodo de guidda: pneumatico, converscion de frequensa, servo.
Struttua mecanica: rotativa, orizzontâ, arrembâ da-a parte-.
Struttua do brasso: seçion sencia-, seçion doggia-.
In sciâ base do numero de brassi, vëgnan scompartii inte di tipi de brasso sencio- e doggio-brasso.
In sciâ base da struttua de l’asse X-, vëgnan scompartii inte tipo de brasso appeiso e tipo de quaddro.
In sciâ base do programma de contròllo, vëgnan scompartii inte diversci programmi fisci e programmi che se peuan modificâ da l’utente-.
In sciâ base da mobilitæ do brasso, se distingue a dimenscion do dispoxitivo, pe commun con di incrementi de 100mm.
