Introduçion do produto
R09 Robot de Modellaggio à Inieçion o l'é un brasso robòtico automatizzou pe-o modellaggio à inieçion d'erta preçixon, bon de manezzâ di pezzi de plastica, adatto pe l'ordine à massa e personalizzabile.
Parametri tecnichi prinçipæ
| Categoria di parametri | Speçificaçion speçifica |
|---|---|
| Trasso de trasverso | 1500 mm |
| Tiâ-feua Tratto | P: 520 / R: 520 mm |
| Tratta verticâ | 950 mm |
| Tipo de appægio | 4 Suçion + 2 Afferrâ |
| Repetiçion de poxiçionamento | ±0,05 mm |
| Carrego mascimo | 8 kg |
| Capaçitæ de potensa | 2,91 KVA |
| Peiso de l'attressamento | 246 kg |
Avvantaggi e campi d'applicaçion
(I) Avvantaggi prinçipæ
Operaçion d'erta preçixon-
O robot de modellatua à inieçion R09 o deuvia un servoazionamento completo, ch’o razzonze unna repetibilitæ de ±0.05mm, ch’a l’assegua unn’afferraçion e un collocamento preçixi de parte.
Operaçion d'erta-reisa
O progetto doggio-brasso, doggio-staçion o consente l'elaboraçion contemporanea di pezzi de travaggio inte de despæge staçioin, con un tempo de çiclo de sôo che 5,61 segondi e un tempo de preisa spedio de 1,5 segondi, ch'o megioa scignificativamente a reisa da produçion.
Durevole
I giunti ciave en construti con d’äsâ rescistente à l’erta usura e di cuscioin d’erta preçixon, che permettan a-o robot de fonçionâ delongo pe ciù de 8 anni sensa sostituçioin de parte de spesso.
Prescion flescibile
L'effettô finale o peu ëse fornio con 4 ventose + 2 pinze mecaniche, che accheuggian di pezzi de travaggio de varie forme.
(II) Campi d’applicaçion e materiali compatibili
| Categoria de scenäio d'applicaçion | Oggetti speçifichi d'applicaçion | Matëiæ adattabili |
|---|---|---|
| Automaçion do modellaggio pe inieçion | Diversci produti de plastica (p.e., alloggi pe-i elettrodomestichi, parte strutturale elettròniche 3C, parte de plastica deuviæ tutti i giorni) e scarti pe corridô | Plastiche d’inzegneria e plastiche à uso geneâ comme ABS, PP, PE, PC e PA; compatibile co-i pezzi de travaggio produti tanto da-i modelli pe corridô cado comme pe corridô freido |
| Produçion de parte pe automòbile | Peçe de drento de machine (pannelli de strumenti, pannelli de pòrte, pannelli de passaggio a-i pilastri), parte de feua (grixelle, strisce de passaggio) e carreggi de componenti elettrònichi | Plastiche rescistente a-i atmosferichi, plastiche modificæ a-i impatti, e mateiæ de plastica à basso VOC respettoxi de l'ambiente |
| Produçion d'elettrònica 3C | Quaddri de mezo pe telefònni mòbili, custodie pe portatili, connettoî, parentesi pe-a macchina fotografica e atre parte modellæ à inieçion de preçixon- | Plastiche modificæ particolæ comme plastiche rinforsæ con fibra de veddro-, plastiche retardante a-a sciamma e plastiche à erta luciditæ |
(III)Scimolaçion in sciô scito e serrâ strutturale-Visualizzaçion in çimma
Figua 2.1 Diagramma d'oggetti fixichi in sciô scito
Mostrâ pendente
Alza a base .
Figua 2.2 Diagrammi de ciù vexin de ògni componente
Flusso de travaggio do manipolatô de modellatua à inieçion:
Aspëtâ e comensâ: O manipolatô o l'aspëta inta poxiçion segua. Dòppo che a machina de modellaggio pe inieçion a l’à completou l’inieçion, a tegnua da prescion e l’avertua do modello, a reçeive o segnâ de preisa da parte-e e a comensa o flusso de fonçionamento.
Poxiçionamento preçiso: L’asse de traverso e l’asse pull-out se mescian de mainea scincrònica pe portâ i doggi brassi in çimma da cavitæ do modello. O scistema o poxiçioña con esattessa o strumento inta poxiçion de destinaçion in sciâ base de coordinæ presettæ e da compensaçion vixiva.
Afferramento de parte: O çilindro de l'attresso o s'açiona, co-o meccanismo à 4 aspiraçion e à 2 prescion ch'o fonçioña a-o mæximo tempo. E ventose à veuo sciorban a superfiçie do pezo e i meccanismi de preisa serran i bòrdi do pezo pe garantî unna prescion stabile.
Retiro seguo: L'asse pull-out o pòrta i doggi brassi à retrae, con separâ do tutto o pezo da-o modello. Dapeu l’asse ciù basso e l’asse de traverso se ligan pe trasportâ o pezo inta poxiçion determinâ.
Relascio e resettâ: L'attresso o relascia o pezo de travaggio, e i doggi brassi tornan inta poxiçion de standby longo o percorso originäio, in atteisa che o proscimo segnâ d'avertua do modello da-a machina de modellatua à inieçion o complete un çiclo de travaggio.
Conscigli pe l'uso de l'apparecchiaçion
Requixiti d'adattamento à l'ambiente
L'apparecchiaçion a dev'ëse deuviâ inte un ambiente d'offiçina à temperatua costante-libeo da-a pua pesante e da-e vibraçioin grave. Se conscidera de controllâ a temperatua ambiente à 5-40 graddi e l'umiditæ relativa a-o 30%-80%. Un spaçio de fonçionamento seguo de Ciù grande ò pægio à 1,5m o dev'ëse reservou d'in gio a-a machina de modellatua à inieçion. O scistema d’alimentaçion o dev’ëse fornio con un morsetto de terra independente, e l’intervallo de fluttuaçion da tenscion o dev’ëse controllou drento do ±10%.
Punti de messa in deuvia pe-o prinçipio
Calibrâ e coordinæ d’origine di assi traversæ, pull-out e verticali e verificâ i limiti de movimento e i limiti morbidi de tutti i assi. Regolâ a prescion d’assorbimento a-o veuo (0,4–0,5 MPa) e a fòrsa de serraggio di appægi; verificâ a trajettöia de movimento cooperativo di brassi doggi pe garantî che no ghe segge nisciuña interferensa ò tremolo durante o fonçionamento à erta speditessa.
Contegnui de manutençion giornaliera
Avanti do fonçionamento giornaliero: Controllâ l'usura de ventose à veuo e a prescion de l'äia di çilindri de l'apparecchio, e nettezzâ i detriti de plastica in sciâ superfiçie de l'apparecchio.Manutençion settemañale: Applicare o grasso lubrificante in scî meccanismi de trasmiscion di assi traverso/pull-out, controllâ o livello de l’euio lubrificante do reduttô e serrâ tutti i perni de connescion.
Recommandaçioin pe-a manutençion profonda regolare
Ispeçion mensuâ: Controllâ e ventilatoî de dissipaçion do calô di servomotoî e di driver, a tenscion di giunti di cannæ d'äia, e verificâ a sensibilitæ do disparatô do botton d'arresto d'emergensa e da cortiña de luxe de seguessa.
Calibraçion trimestrale: Recalibrâ a preçixon de poxiçionamento repetuo de ògni asse (errô Meno ò pægio à ±0.05 mm) e controllâ o parallelismo di appægi.
Tagde cadi: r09 robot de modellatua a inieçion, Cina r09 produttoî de robot de modellatua a inieçion, fornitoî, fabrica
