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Robot de saldatua collaborativo

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Robot de saldatua collaborativo
Dettaggi
Componenti: Robot, vivagne d'alimentaçion de saldatua, torça de saldatua, alimentatô de fî, pendaggio pe mostrâ e software de proçesci de sostëgno
Preçixon de poxiçionamento repetitivo ultra-erta: ±0,02 mm
Capaçitæ de carrego: 5 kg
Portâ: 922 mm
Matëiæ applicabili: acciaio à basso carbònio, acciaio in lega à bassa -erta-rescistensa, lamia d'äsâ zincâ
Scenäi d'applicaçion: parte de machine, produti hardware, machine mediche
Categoria
Robot de saldatua
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Descriçion

Avvantaggi prinçipæ

 

 

Saldatua d'erta preçixon-
O robot de saldatua collaborativa o deuvia un brasso robòtico à sëi assi e un servocontrollo de preçixon, ch’o razzonze unna repetibilitæ de ±0.02 mm, ch’a l’assegua de saldatue uniforme e stabile.

 

Operaçion de gran effiçensa
O Robot de Saldatua Collaborativa o peu fonçionâ delongo à unna speditessa de saldatua de 0,8~1,2 metri pe minuto, ch'a l'é pægia à 5 vòtte l'effiçensa da saldatua manuâ.

 

Struttua Durevole
O brasso robòtico o l’é costruto da unna lega d’äsâ d’erta rescistensa e d’alluminio, con di articolaçioin ciave rinforsæ, ch’a l’assegua unna duâ de serviçio de ciù de 8 anni.

 

Parametri tecnichi prinçipæ

 

 

Categoria di parametri Speçificaçion speçifica
Parametri de base do robot de saldatua collaborativa Carico utile: 5 kg; Raggio de travaggio: 922 mm; 6 Giunçioin rotante
Preçixon de poxiçionamento repetitivo ±0,02 mm
Parametri de prestaçioin de seguessa Limite de fòrsa de collixon: Meno ò pægio à 50 N; Tempo de respòsta de l'arresto de seguessa: Meno ò pægio à 100 ms; Conforme a-o standard ISO/TS 15066 pe robot collaborativo
Trascinâ i parametri de l'insegnamento Sostëgne a fonçion "trascinâ-e-registrâ"; Tempo de respòsta da registraçion di ponti: Meno ò pægio à 200 ms
Adattabilitæ à l'ambiente Temperatua de fonçionamento: 0–45 graddi ; Umiditæ: Meno ò pægio a-o 90 % RH (no-condensaçion); Sciato:<65 dB
Peiso do scistema Còrpo de robot: Meno ò pægio à 22 kg

 

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Campi d'applicaçion e materiali compatibili

 

 

Categoria de scenäio d'applicaçion Oggetti speçifichi d'applicaçion Matëiæ adattabili
Componenti de l'automobile Picciñe parentesi, connettoî, quaddri de metallo do pannello de strumenti Acciaio lieve, acciaio in lega à erta-rescistensa, ciastre d'äsâ zincæ
Prodotti hardware Ferramenta pe pòrte e barcoin, accessöi pe attressi, parte de metallo pe mobili Acciaio lieve, lami d'acciaio zincou, acciaio inoscibile
Dispoxitivi medichi Piccin componenti d'acciaio inoscibile Acciaio inossidabile, acciaio lieve

 

 

Proçesso de fonçionamento do robot de saldatua collaborativo

 

 

Preparaçion do pezo
Fissâ o pezo de travaggio in sciô banco de travaggio de saldatua e regolâne a poxiçion.

 

Registraçion de trajettöia (Insegnamento do Drag)
Sbloccâ a modalitæ de trascinamento, tegnî a torça de saldatua, passâ a-o ponto de comenso e appressâ "Record" pe sarvâ a Poxiçion 1. Trascinâ longo o percorso presettou pe registrâ e Poxiçioin de mezo 2 e 3, dapeu a Poxiçion 4 do ponto de fin. O scistema o genera automaticamente unna trajettöia de saldatua continua.

 

Saldatua automatica
Sorve l'aria de seguessa e premi "Start". O robot o va apreuvo a-a trajettöia registrâ pe exeguî a saldatua, e o monitora delongo a distansa tra o robot pe garantî a seguessa.

 

Compimento de l'operaçion
Dòppo a saldatua, o robot o torna a torça inta poxiçion de standby e o pezo de travaggio o peu ëse remposso pe-o lotto succescivo.

 

Scimolaçion in sciô scito-e e visualizzaçion strutturale

 

Figua 2.1 Diagramma d'oggetti fixichi in sciô scito

1

 

Figua 2.2 Diagrammi de ciù vexin de ògni componente

3
Alimentatô de fî e bobina de fî
2
Machina de saldatua MIG
5
Torcia de saldatua MIG e Pendente Drag Teach
4
Controllo de robot

Demostraçion video

 

 

 

 

 

Linie guidda pe l'ambiente de fonçionamento e a manutençion

 
01/

Ambiente de travaggio
Asseguâ un ambiente secco (umiditæ Ciù bassa ò pægia a-o 90% RH, nisciuña condensaçion), sensa pua pesante e gas corroscivi, pe prevegnî o blocco de bozze e a ruggixe de articolaçioin.

02/

Manutençion do scistema ottico
Avanti da primma utilizzaçion, calibrâ o livello da fòrsa de collixon, verificâ a respòsta de l’arresto de seguessa e verificâ che a torça de saldatua a segge collegâ de mainea segua sensa che i fî intriccian.

03/

Manutençion giornaliera

Quotidiano: Nettezzâ o spruzzo in sciâ bocca da torça de saldatua e assicurâ l'alimentaçion liscia do fî.

Settemañale: Lubrificâ e articolaçioin in movimento; controllâ a tenscion de l'alimentatô de fî pe unn'alimentaçion stabile.

Pe mensuâ: Ispeçionâ e connescioin da linia de corrente e di cavi, nettezzâ a scoria de saldatua e mantegnî i referimenti de poxiçionamento do pezo de travaggio.

 

 

 

 

 

Introduçion de l'açienda

 
Chuanglida
 

Chuanglida o l'é un produttô profescionale de insemmi completi de robot de saldatua à ponto e un fornitô de staçioin de travaggio de saldatua à fermâse. I clienti peuan accattâ di robot pe conto seu ò çerne unna soluçion de consegna chiave in man completamente integrâ. No semmo boin à fornî di opuscoli de produti, di disegni CAD 3D e di rappòrti d’ispeçion do còrpo do robot. Tutti i produti adottan di imballaggi standardizzæ pe l'esportaçion e peuan ëse spedii inte tutto o mondo.

O peu inviâ unna domanda de preventivo diretto ò mandâne e vòstre informaçioin in sciô proçesso do pezo de travaggio pe ottegnî unna soluçion de seleçion personalizzâ.

 

 

 

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