Introduçion do produto
O robot de stampaggio de metallo o l'é un robot industriale progettou pe-o carrego e o descarrego automatizzæ inte linie de stampaggio de metallo, adatto pe-i ordini de lotti e pe-a personalizzaçion.
Parametri tecnichi prinçipæ
| Parametro | Speçificaçion |
|---|---|
| Assi | 6 |
| Carico util mascimo | 10 kg |
| Portâ mascima | 1587 mm |
| Repetiçion de poxiçionamento | ±0,05 mm |
| Peiso do robot | 152 kg |
| Valutaçion de proteçion | Corpo IP50 / Polso IP54 |
| Velocitæ mascima | J1: 190 graddi /sJ2: 173 graddi /sJ3: 223 graddi /sJ4: 254 graddi /sJ5: 270 graddi /sJ6: 342 graddi /s |
| Gamma de movimento | J1: ±165 graddi J2: −95 graddi /+70 graddi J3: −85 graddi /+75 graddi J4: ±180 graddi J5: ±115 graddi J6: ±360 graddi |
| Torsion consentia | J4: 32,8 N·mJ5: 32,8 N·mJ6: 17 N·m |
| Momento d'inerçia consentio | J4: 0,46 kg·m2J5: 0,62 kg·m2J6: 0,155 kg·m2 |
| Temperatua de fonçionamento | 0-40 graddi |
| Temperatua consciderâ | 15-25 graddi |
| Umiditæ relativa | 20-80% de umiditæ (no condensaçion) |
| Prescion de fornitua d'äia | 0,5-0,7 MPa |
| Alimentaçion | 220 V ± 10%, 50/60 Hz |
| Scistema de contròllo | BORUNTO |
| Còrpo de fuxon de robot | BORUNTO |
| Servomotoî | BORUNTO |
| Reduttoî | BORUNTO |
| Componenti elettrichi | BORUNTO |
| Volumme de grasso | J1: 900 mlJ2: 800 mlJ3: 400 mlJ4: 50 mlJ5: -J6: - |
| Cinture de distribuçion | J4: MBT233080303, 3M, larghessa 8 mm, 89 dentiJ5: MBT233080301, 3M, larghessa 8 mm, 117 denti |
| Accessöi standard | Unitæ flash USB |
Avvantaggi e campi d'applicaçion
(I) Avvantaggi prinçipæ
Erta-Repetibilitæ de preçixon
O robot de stampaggio de metallo o l’òspita unna repetibilitæ de ±0.05mm, ch’a l’assegua l’alimentaçion accurâ de lamia into matrixe de stampaggio.
Capaçitæ de carregamento stabile de 10kg
O robot de stampaggio de metallo o peu portâ de mainea stabile unna carrega de 10 kg, con manezzâ de mainea segua e placche d’äsâ e e ventose à veuo sotta di çicli de stampaggio à erta frequensa, con prevegnî a deformaçion e a perdia de materiale.
Design flescibile d'estenscion do brasso
Con unna struttua compatta e unn'estenscion de brasso de 1587mm, o peu mesciâse con flescibuilitæ tra a linia do transportatô e a machina de stampaggio inte di ateliê de stampaggio confinæ.
Operaçion continua à erta-velocitæ
A speditessa articolâ a razzonze fin à 342 graddi /s, con sostegnî un fonçionamento automatizzou continuo de 24 oe.
Capaçitæ d'integraçion de ciù staçioin
O peu fonçionâ de mainea scincrònica co-e machine de stampaggio e e linie de transportatô, con permette o trasferimento automatico de parte formæ inte de configuraçioin de staçioin sencia ò multi-.
(II) Campi d’applicaçion e materiali compatibili
| Scenäio d'applicaçion | Oggetti speçifichi d'applicaçion | Matëiæ adattabili |
|---|---|---|
| Peçe de stampaggio automobilistico | Pannelli interni da pòrta, parentesi do telaio, coperchi do bagaggio, binäi do sedile | Lami d'äsâ laminæ à freido-, lami d'äsâ zincæ à cado-immerscion, lami d'äsâ in lega d'erta-rescistensa |
| Parte de lamia pe elettrodomestici | Tappi de fin do tamburo da machina da lavâ, custodie de l'unitæ esterna do condiçionatô d'äia, montaggi de pòrte do freido, cavitæ do forno à microonde | Lami d'äsâ laminæ à freido-, lami d'äsâ revestii de cô-, lami sottî in lega d'alluminio |
| Accessöi pe l'hardware | Alloggi pe-e scatole de distribuçion, connettoî de scaffæ, base pe-e çernie, parentesi pe-o ferramenta da coxiña |
Lami d'acciaio laminæ à cado-, lami d'acciaio zincou, lami d'acciaio inoscibile
|
(III)Scimolaçion in sciô scito e serrâ strutturale -Visualizzaçion in çimma
Figua 2.1 Diagramma d’oggetti fixichi in sciô scito
Scimolatô de timbraggio
Armadio de comando elettrico robot
Base d'elevaçion fissa pe-o robot
Figua 2.2 Diagrammi de ciù vexin de ògni componente
O proçesso de travaggio do nucleo do robot de stampaggio o l’é o seguente:
Preparaçion do mateiâ
I pezzi de travaggio vëgnan missi de mainea uniforme in sciâ cinghia transportatô e a tegnua de l'effettô de l'estremitæ do veuo-a ven controllâ pe garantî unna aspiraçion stabile.
Avvio e regolaçion do scistema
O scistema de contròllo e o transportatô son avviæ, e a prescion do veuo a ven regolâ in base a-o mateiâ e a-o peiso pe schivâ a deformaçion.
Insegnamento da trajettöia
O robot o l’à mostrou i percorsci de carregamento e descarrego, compreiso i movimenti do transportatô-à-prescion, prescion-à-prescion ò prescion-à-prescion do transportatô.
Impostaçion di parametri
Se configura di parametri de fonçionamento comme a lestixe de pick-e -, i tempi de scincronizzaçion da prescion e a lestixe do transportatô.
Funçionamento automatico
O robot o l’exeguisce un carrego continuo, o trasferimento de stampaggio e o descarrego con un monitoraggio in tempo reale e un sostëgno à l’arresto d’emergensa.
Compimento e Reset
Dòppo a produçion, o robot o torna a-a poxiçion de casa, o transportatô o se ferma e e parte finie vëgnan levæ pe ëse ispeçionæ.
Conscigli pe l'uso e a manutençion de l'apparecchiaçion
Ambiente de travaggio
Mantegnî netta l’aria de stampaggio, remeuve a-a spedia o rottamme e l’euio e assicurâse de spaçio assæ pe-o fonçionamento e a manutençion do robot.
Manutençion di componenti prinçipæ
Ispeçionâ de mainea regolare e coppette à veuo, i circuiti d’äia e i cabbi de contròllo e fâ un backup di programmi de robot pe mantegnî un fonçionamento stabile.
Manutençion giornaliera e regolare
Controllâ tutti i giorni pe-i danni mecanichi, e connescioin sciortie e e perdie d'äia; lubrificâ e articolaçioin di robot e ispeçionâ d’ògni un pö i modelli pe mantegnî a preçixon.
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