1. Ascì che l'ægua, l'elettriçitæ e o gas seggian de lengê à dispoxiçion, e che i allarmi de pòrta de seguessa e de cortiña de luxe seggian desattivi.
2. In modalitæ robot manuâ, mesciâ o cursô do robot in sciâ barra d'allarme e appressâ "Confermâ tutto" pe confermâ che l'attivaçion de saldatua a l'é açeisa (o botton bleu into canto in basso à manciña do schermo pendante teach o no deve ëse trattezzou).
3. In sciô pendente de insegnamento do robot, seleçionâ l’interfaccia input/output e controllâ se i segnæ de travaggio e de completamento do travaggio do robot son stæti recompòsti. Se no, resettâli. Dapeu, commutâ l'interruttô de seleçion do stato in sciô pendente de insegnamento do robot in modalitæ automatica. O pontô do programma in sciô pendente de insegnamento o dovieiva donca pontâ a-o programma prinçipâ CELL. {Se o pontô do programma o no ponta a-o programma prinçipâ CELL, cangiâ l’interruttô de seleçion do stato in sciô pendante de insegnamento do robot in modalitæ manuâ, dapeu anâ inta cartella R1, seleçionâ o programma de çellola (premme Invio) e dapeu cangiâ torna l’interruttô de seleçion de stato in modalitæ automatica.} O robot o passa a-a modalitæ de fonçionamento automatico.
4. Premmî o tasto de reset de l'allarme in sciô pannello de comando prinçipâ e commutâ l'interruttô de seleçion manuâ/manutençion/automàtica in sce l'automatico.
5. Confermâ che o pontô do programma in sciô pendente teach o l’é pontou a-o programma prinçipâ CELL.
6. Açende a servoalimentaçion: Premmî o botton servoalimentaçion in sciâ casella de fonçionamento pe açende a servoalimentaçion do poxiçionatô into mæximo tempo. A correspondente luxe de servoalimentaçion verde a s'accende, e a luxe rossa de reset de l'allarme a dovieiva ëse spenta. Se o no l'é desconnectou, appressâ o botton de reset de l'allarme quarche vòtta. Dapeu premi o botton de comenso (2s). E luxe indicatoe correspondente s'accendan into mæximo tempo, e a staçion de travaggio a l'intrâ into stato de fonçionamento automatico.
