Durante o fonçionamento, i frein de ògni motô d'asse se desgastan normalmente. Pe stabilî se i frein fonçioñan comme dev'ëse, l'é neçessäio fâ di test.
Metodo de verifica: Controllâ i frein de ògni motô d’asse comme descrito ciù avanti:
1) Mesciâ l’asse do brasso do robot inta poxiçion correspondente, donde o peiso totale do brasso do robot e de tutte e carreghe razzonzan i seu valoî mascimi (carrega statica mascima);
2) Desconnette a potensa do motô;
3) Verificâ che tutti i assi mantëgnan e seu poxiçioin originäie.
Se o brasso do robot o no cangia de poxiçion quande a potensa do motô a l’é desconnessa, a torsion de freno a l’é assæ. O brasso do robot o peu ëse mesciou ascì à man pe verificâ se gh’é de beseugno de atre mesue de proteçion. Quande o robot o se ferma con urgensa, i frein aggiuttan à fermâse, cösa ch'a peu provocâ l'usura. De conseguensa, l’é neçessäio fâ di test repetui pe tutta a vitta da machina pe verificâ che a machina a mantëgne e seu capaçitæ originale.
Ascì che o robot e i scistemi correlæ seggian arrestæ e bloccæ. Stremmâ unna quantitæ picciña (1 grammo) de grasso inte ògni raccordo de grasso, con lubrificâ ògni raccordo de grasso de l'ingranaggio individualmente. No iniettâ tròppo grasso pe schivâ de dannezzâ e guarniçioin.
O pôso cavo o l'à 10 ponti de lubrificaçion. Solo pöche gocce (1 grammo) de lubrificante son neçessäie inte ògni ponto d’inieçion. No iniettâ tròppo lubrificante pe schivâ de dannezzâ a guarniçion do pôso e a manica de drento.
